Окончила 7 классов школы № 12 города Москвы в 1935. Затем — Московский механико-технологический техникум пищевой промышленности (ныне Московский пищевой колледж) и аэроклуб в 1939 году. Работала техником-кондитером на кондитерской фабрике «Большевик», затем — инструктором в военной авиационной школе.
В Красной Армии с 1941 года. После создания в октябре 1941 года Мариной Расковой женского авиационного отряда Макарова добровольно вступила в него. В 1942 году окончила Энгельсскую военную авиационную школу пилотов. Член ВКП(б)/КПСС с 1942 года.
В действующей армии на фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942 года. Командир звена 588-го ночного легкобомбардировочного авиационного полка.
Макарова участвовала в бомбардировках немецких войск на Северном Кавказе, в Крыму, на Таманском полуострове, на Кубани, в Белоруссии, также в Восточной Пруссии. Осенью 1942 года она была впервые награждена — получила орден Красного Знамени за выполнение боевых задач.
Последний полёт лейтенант Макарова совершила в ночь на 25 августа 1944 года над Польшей. Экипажу удалось сбросить бомбы на цель, но противник заметил их самолет, включил прожекторы и начал обстрел, но сбил их немецкий истребитель, когда они уже возвращались на свой аэродром. Из-за большой бомбовой нагрузки, которую самолет должен был нести для более мощной бомбардировки, у Макаровой не было парашюта, и она погибла в горящем самолете. Похоронены были в польском городе Остроленка.
